2025年度 中間発表について
12/16~18にかけて片山金研究室のB4,M2計12人による中間発表が行われました。
B4近藤さん「距離2の自律分散ロボット3台による有限グリッドの終了探索に関する研究」
B4伊豆原さん「自律分散ロボットの距離的(4,2)詩や欠損モデルにおける直線形成アルゴリズムに関する研究」
B4大坪さん「制限のある初期状況におけるペアボットによる直線形成アルゴリズムに関する研究」
B4酒井さん 「１軸合意を持つ自律分散ロボット群によるグリッド上のオブジェクトへの最短パス構築に関する研究」
B4小松平さん 「自律分散ロボット群によるリング上のオブジェクトへの最短パス構築に関する研究」
B4山下さん 「軸合意のない k-Flag 問題を解く自己安定アルゴリズムに関する研究」
B4水谷さん 「カクタスグラフを最適色数彩色する自己安定アルゴリズムに関する研究」
B4細野さん 「2-頂点連結単純無向グラフにおける極大相互観測集合を構築する自己安定分散アルゴリズム」
B4西尾さん 「極小 Minus Star Domination 問題を解決する自己安定アルゴリズムに関する研究」
M2篠永さん「ペアボットモデルの違いと直線フロッキング問題の可解性の関係に関する研究」
M2舘さん「格子平面上の自律分散ロボットの 2 物体観測問題を解くアルゴリズムに関する研究」
M2西薗さん「beep モデルで木グラフを高確率で 3 彩色する乱択アルゴリズムに関する研究」
打ち上げに続く…(coming soon)