片山・金研究室

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お知らせ

2021年度卒研発表会について

2/14に2021年度卒研発表会が行われました。

B4相津俊介さん「自律分散ロボットで間隔dの均一配置を視野d-1で実現するアルゴリズムに関する研究」

B4辻雄貴さん「格子平面で相互観測可能な均一半円形成を実現する自律分散ロボットアルゴリズムに関する研究」


B4笠原朋哉さん「ペアボットモデルによる洞窟あり物体充填被覆アルゴリズムに関する研究」

B4加藤奏さん「方向感覚を持たない3組のペアボットにおける直進及びパトロールアルゴリズムに関する研究させ続けるアルゴリズムに関する研究」


B4北岡拓馬さん「2-連結グラフ上の2頂点対点素パスを構築する自己安定アルゴリズムに関する研究」

B4小柳祐輔さん「仮想グリッドネットワークにおけ1故障耐性を有する仮想グリッドネットワーク経路最適化分散アルゴリズムに関する研究」

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