2022年総合大会及びCOMPシンポジウム参加について

オンラインで開催された2022年3月15日のCOMPシンポジウムでM2の渡辺智之さん,B4の北岡拓馬さん,相津俊介さん,3月17日の総合大会でB4の笠原朋哉さん,小柳祐輔さん,加藤奏さんが発表を行いました.

発表題目一覧

渡辺智之
“Turtlebot3 による共有離散座標系の生成について”

北岡拓馬
“2-連結グラフ上の2頂点対点素パスを構築する自己安定アルゴリズムについて”

相津俊介
“自律分散ロボットで間隔dの均一配置を視野d-1 で実現するアルゴリズムについて”

笠原朋哉
“ペアボットモデルによる洞窟あり物体充填被覆アルゴリズムついて”

小柳祐輔

“仮想グリッドネットワークにおける1故障状況の経路最適化分散アルゴリズムについて”

加藤奏 

“方向感覚を持たない3組のペアボットで一定の方向に直進させ続けるアルゴリズムについて”

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